1.一种车辆振动测试装置系统，其特征在于，包括微机处理部分（01）、台架基座（03）、运动机构（04）、控制机构（05）、电动液压缸部分（06）、液压缸（07）、隔振部分（08）、位移传感器（09）、辅助装置（10）及主动控制系统，所述的台架基座（03）包括上台架（03-1）、中台架（03-2）、下台架（03-3），下台架（03-3）的底部布置在水平地面上，在下台架（03-3）的上部安装有起到隔绝震动的隔振部分（08），在隔振部分（08）的上部安装有中台架（03-2），电动液压缸部分（06）及液压缸支撑部分（07）安装在中台架（03-2）的上部位置，在液压缸支撑部分（07）的上部布置有上台架（03-1），测试车辆放置在上台架（03-1）的上部，在液压缸支撑部分（07）上安装有位移传感器（09），在测试车辆上及台架基座（03）的外侧安装布置有主动控制系统； 所述的微机处理部分（01）包括电源（01-1）、数据存储器（01-2）、信号处理模块（01-3），所述电源（01-1）安装布置在微机处理部分（01）的底部，在电源（01-1）的一侧部位布置有数据存储器（01-2），信号处理模块（01-3）安装布置在数据存储器（01-2）的一侧部位，所述的信号处理模块（01-3）包括ECU处理器（01-31）、RC低通滤波器（01-32），所述ECU处理器（01-31）对液压缸（07）的运动位移信号进行实时修正控制并对采集到振动加速度信号进行SVD与MPE处理，所述的RC低通滤波器（01-32）用于去除多余的高频干扰信号； 所述的位移传感器（09）用于采集液压缸（07）中液压杆的实际运动量信息，并将采集到的的信息实时反馈到微机处理部分（01），以便调整输出参数，控制上台架（03-1）的运动，信号采集模块（11）用于采集上台架（03-1）上车辆加速度振动信号，同时这两种信号互不干扰，前一种信号为后面信号做铺垫； 运动机构（04）根据来自控制机构（05）的信号执行运动的情况，控制机构（05）的具体信号来自于微机处理部分（01），位移传感器（09）不断的将运动信号反馈至微机处理部分（01），微机处理部分（01）根据反馈信号实时更新控制信号，控制运动机构（04）的运动轨迹； 所述的主动控制系统包括信号采集模块（11）、中端控制模块（12）及实施端模块（13），所述的信号采集模块（11）及中端控制模块（12）二者安装在测试车辆上，所述的实施端模块（13）安装布置在台架基座（03）的外侧，所述中端控制模块（12）上接信号采集模块（11）下接实施模块（13）；信号采集模块（11）能够进行实时振动信号的采集并将采集到的信号处理分析后输出到中端控制模块（12），中端控制模块（12）根据信号控制运动特征； 所述的中端控制模块（12）包括车辆悬置系统模块模糊控制器（12-1）、低通滤波器（12-2），悬置模块对来自ECU模块的信号，以驾驶室质心处垂直、侧倾、俯仰方向的速度与加速度作为反馈控制输入，经过运算规则得到控制输出，所述控制输出为悬置的主动控制力F1，F2，F3，F4，驾驶室主动控制系统中的中端模块（12）的模糊控制结构采用模糊控制器（12-1），所述模糊控制器（12-1）的执行模块设置在车辆悬置下方，根据信号不断执行与修正信号误差。 2.根据权利要求1所述的一种车辆振动测试装置系统，其特征在于，所述的信号采集模块（11）包括压电式加速度传感器（11-1），振动传感器（11-2），所述的压电式加速度传感器（11-1）用于采集车辆运行过程中的加速度信号，振动传感器（11-2）用于采集车辆运行过程中的振动信号。 3. 根据权利要求2所述的 一种车辆振动测试装置系统，其特征在于，所述的实施端（13）能够根据来自中端控制模块（12）的信号，由作动器实施端（13）操作产生垂直、侧倾、俯仰方向的力，用来抵消来自路面的激励，同时实施端（13）能够产生反馈信号并将反馈信号传输到信号处理模块（01-3）进一步分析调控信号。 4. 根据权利要求1所述的 一种车辆振动测试装置系统，其特征在于， 所述的液压缸（07）的初始位置为与水平面垂直的90度，电动液压缸部分（06）集中安置安装在中台架（03-2）中部位置并通过液压线路与各个液压缸（07）相连，所述的液压缸（07）并联布置，液压缸（07）的上部分通过虎克铰与上台架（03-1）相连，液压缸（07）的下部为活动可旋转的铰链连接结构，在每个液压缸（07）上布置有位移传感器（09）。 5. 根据权利要求1所述的 一种车辆振动测试装置系统，其特征在于，测试车辆（02）布置在上台架（03-1）上，在被测车辆驾驶室座椅的座椅面处、座椅靠背处、座椅正下方分别安装布置有振动传感器（11-2），所述的振动传感器（11-2）能够检测座椅面处、座椅靠背处、座椅正下方的振动加速度信号。 6. 根据权利要求1所述的 一种车辆振动测试装置系统，其特征在于，所述的隔振部分（08）的形状为圆柱形状，隔振部分（08）为橡胶材质。 7. 根据权利要求1所述的 一种车辆振动测试装置系统，其特征在于，在下台架（03-3）的上部安装有辅助装置（10），所述的辅助装置（10）能够在下台架（03-3）上沿着台架侧向滑动，辅助装置（10）为可伸缩可移动的装置。