权利要求:
1.一种顶出式选择性取苗装置,其特征在于,包括安装架(2)、设置在安装架(2)上的取苗机构(1)和设置在安装架(2)上位于取苗机构(1)下方的分苗机构(3),取苗机构(1)包括横向移动机构,横向移动机构上设有用于输送穴盘(108)的送苗机构,穴盘(108)用于盛放穴盘苗,横向移动机构用于带动送苗机构左右移动,送苗机构上设有推苗机构; 安装架(2)后侧设有升降机构(6),升降机构(6)上设有接苗机构和倾倒机构,升降机构(6)用于带动接苗机构和倾倒机构同时上下移动,接苗机构包括变距调整机构(5),变距调整机构(5)上铰接设有多个接苗槽(514),变距调整机构(5)用于调整相邻两个接苗槽(514)之间的间距; 升降机构(6)后方设有剔苗装置(7),推苗机构用于将穴盘(108)中的穴盘苗推落至接苗机构的接苗槽(514)上,剔苗装置(7)用于对接苗槽(514)内的劣质穴盘苗剔除,倾倒机构用于将接苗槽(514)内的穴盘苗向前倾倒至分苗机构(3)上,分苗机构(3)上设有落苗口,分苗机构(3)用于带动穴盘苗移动至落苗口,并使穴盘苗从落苗口掉落。 2.根据权利要求1所述的一种顶出式选择性取苗装置,其特征在于:取苗机构(1)包括取苗架,取苗架滑动设置在安装架(2)上,取苗架上转动设有主动轴和从动轴,取苗架上设有驱动主动轴旋转的取苗电机(105),主动轴相对设有两个第一主动链轮(107),从动轴上相对设有两个第一从动链轮(114),同侧的第一主动链轮(107)和第一从动链轮(114)通过取苗链条(109)传动连接,两个取苗链条(109)之间间隔均布有多个取苗支杆,相连两个取苗支杆之间设有穴盘(108),穴盘(108)为多个,多个穴盘(108)呈矩形式排列,每排的多个穴盘(108)固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种顶出式选择性取苗装置,其特征在于:所述横向移动机构包括设置在安装架(2)上的同步带模组(104),同步带模组(104)具有同步带滑块,取苗架上设有梁Ⅱ(110),同步带滑块与梁Ⅱ(110)固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种顶出式选择性取苗装置,其特征在于:所述推苗机构包括多个横向布置的推拉式电磁铁(113),推拉式电磁铁(113)的顶杆能够穿过穴盘(108)的穴盘孔。 5.根据权利要求4所述的一种顶出式选择性取苗装置,其特征在于:所述升降机构(6)包括下机架(609)、滑动设置在下机架(609)上的剪叉轴(610)、与剪叉轴(610)铰接的剪叉连杆(608)和设置在剪叉连杆(608)上端的上机架(601),下机架(609)和剪叉轴(610)之间铰接设有升降电缸(611)。 6.根据权利要求5所述的一种顶出式选择性取苗装置,其特征在于:所述倾倒机构包括两个竖直设置在上机架(601)上的迷你气缸(603)、铰接设置在两个迷你气缸(603)的活塞杆端部的倾倒导轨(606)和设置在倾倒导轨(606)上的多个倾倒滑块(607),倾倒滑块(607)与接苗槽(514)固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种顶出式选择性取苗装置,其特征在于:所述变距调整机构(5)包括变距电机(501)、两个相对设置的安装座(504)以及位于两个安装座(504)之间的左右旋滚珠丝杆(506),变距电机(501)用于驱动左右旋滚珠丝杆(506)旋转,左右旋滚珠丝杆(506)上设有左旋滚珠螺母(507)和右旋滚珠螺母(516),左旋滚珠螺母(507)和右旋滚珠螺母(516)分别连接宽滑块(508),宽滑块(508)之间设有多个窄滑块(513),两个安装座(504)之间设有与窄滑块(513)、宽滑块(508)滑动配合的光轴(505),宽滑块(508)和窄滑块(513)均设有用于左右旋滚珠丝杆(506)通过的通孔,宽滑块(508)和窄滑块(513)通过连杆组件联动连接,接苗槽(514)下端与宽滑块(508)或窄滑块(513)铰接。 8.根据权利要求1所述的一种顶出式选择性取苗装置,其特征在于:所述剔苗装置(7)包括剔苗箱(701)、设置在剔苗箱(701)上的负压装置和与剔苗箱(701)连接的剔除软管(702),剔除软管(702)为多个,接苗槽(514)上设有卡板,剔除软管(702)固定在卡板上,负压装置用于使剔苗箱(701)产生负压,以通过剔除软管(702)将位于接苗槽(514)内的劣质穴盘苗吸入剔苗箱(701)内。 9.根据权利要求8所述的一种顶出式选择性取苗装置,其特征在于:所述分苗机构(3)包括分苗底板(301)、第二主动链轮(303)和第二从动链轮(305),落苗口位于分苗底板(301)一侧,第二主动链轮(303)和第二从动链轮(305)通过分苗链条(304)传动连接,分苗底板(301)上设有用于驱动第一主动链轮(107)转动的分苗电机(306),分苗链条外侧设有多个苗杯(302),苗杯(302)包括苗杯筒(3020)和分苗底盖(3021),苗杯筒(3020)设有上敞口和下敞口,穴盘苗能够从上敞口进入苗杯筒(3020)内,分苗底盖(3021)设于下敞口处,苗杯(302)位于落苗口处时,分苗底盖(3021)能够打开以使穴盘苗通过下敞口、落苗口。