本实用新型涉及图书管理用具技术领域，尤其涉及图书馆图书借阅装置，包括样本书库、存书架、书籍传送带、能读取二维码的移动终端，样本书库上设有样本书和连接带，连接带一端固定在样本书库上，另一端连接所述样本书，样本书上设二维码，存书架设二维码读取器和机械手装置，二维码读取器的信号输出端连接于机械手装置的信号输入端，存书架设若干个分类存书区，若干个分类存书区排列成若干行列的矩阵，存书架还设若干个导轨，导轨间相互导通并分别设在各个分类存书区之间，机械手装置活动设置在导轨上，书籍传送带设置在存书架的一侧。本实用新型公开的图书馆图书借阅装置能够使图书馆内的借阅流程更为有序。