1.双电机动力耦合装置，其特征在于：包括安装于电动拖拉机上的依次电路连接的BMS控制器（1）、动力电池组（2）和配电箱（11），所述配电箱（11）分别与整机控制器（13）、驱动电机控制器（3）、PTO电机控制器（12）、耦合器控制器（9）电路连接，整机控制器（13）用于控制电动拖拉机的运行，驱动电机控制器（3）、PTO电机控制器（12）分别控制驱动电机（4）、PTO电机（10）的转动；所述耦合器控制器（9）控制双排行星齿轮耦合器（5）的运行； 所述双排行星齿轮耦合器（5）包括并排设置的第一行星排齿轮耦合机构（15）和第二行星排齿轮耦合机构（24），第一行星排齿轮耦合机构（15）的第一齿圈（1502）和与之相邻的设置在第二行星排齿轮耦合机构（24）上的第二齿圈（2403）外啮合传动； 所述第一行星排齿轮耦合机构（15）的第一输入轴（14）与驱动电机（4）连接，第一输出轴（17）与电动拖拉机的驱动桥（7）连接；第一行星排齿轮耦合机构（15）的第一齿圈（1502）连接有第一电磁锁止器（16），第一行星排齿轮耦合机构（15）的第一输出轴（17）与驱动桥（7）之间依次设有：用于锁止或解锁第一行星排齿轮耦合机构（15）中第一行星架（1504）对第一输出轴（17）传动的第二电磁锁止器（18）、同步器（19）、无级传动机构（21）和变速器（6）； 所述第二行星排齿轮耦合机构（24）的第二输入轴（25）与PTO电机（10）连接，第二输出轴（22）处设置有用于锁止或解锁第二行星排齿轮耦合机构（24）中第二太阳轮（2404）对第二输出轴（22）传动的第三电磁锁止器（23），第二输出轴（22）与无级传动机构（21）连接，无级传动机构（21）通过第三输出轴（20）驱动旋耕机构（8）作业。 2.根据权利要求1所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述第一行星排齿轮耦合机构（15）包括连接于第一输入轴（14）的第一太阳轮（1501）、设有外齿和内齿的第一齿圈（1502）、用于锁止或解锁第一齿圈（1502）的第一电磁锁止器（16）、第一行星齿轮（1503）、连接于第一输出轴（17）的第一行星架（1504），第一行星轮（1503）与第一太阳轮（1501）外啮合、第一行星轮（1503）与第一齿圈（1502）内啮合并由第一行星架（1504）定位支撑。 3.根据权利要求2所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述第二行星排齿轮耦合机构（24）包括连接于第二输入轴（25）的第二行星架（2401）、第二行星轮（2402）、设有外齿和内齿的第二齿圈（2403）、连接于第二输出轴（22）的第二太阳轮（2404），第二行星轮（2402）与第二太阳轮（2404）外啮合、第二行星轮（2402）与第二齿圈（2403）内啮合并由第二行星架（2401）定位支撑。 4.根据权利要求3所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述整机控制器（13）通过高速CAN总线获取BMS控制器（1）信息、驱动电机控制器（3）信息、耦合器控制器（9）信息、PTO电机控制器（12）信息和配电箱（11）信息，并通过高速CAN总线向BMS控制器（1）、驱动电机控制器（3）、耦合器控制器（9）、PTO电机控制器（12）和配电箱（11）发出控制信号；整机控制器（13）通过低速CAN总线获取电动拖拉机运行信息。 5.根据权利要求4所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述BMS控制器（1）对动力电池组（2）进行控制，动力电池组（2）给驱动电机（4）、PTO电机（10）、同步器（19）、第一电磁锁止器（16）、第二电磁锁止器（18）和第三电磁锁止器（23）供电；耦合器控制器（9）控制同步器（19）中断和结合、伺服缸（2103）工作、第一电磁锁止器（16）、第二电磁锁止器（18）和第三电磁锁止器（23）锁止或解锁。 6.根据权利要求5所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述BMS控制器（1）、驱动电机控制器（3）、耦合器控制器（9）、PTO电机控制器（12）整机控制器（13）和配电箱（11）组成双电机动力耦合装置的控制系统，该系统设有只行走模式、只作业模式、行走作业分离模式、行走作业耦合模式和能量回收模式。 7.根据权利要求4所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述电动拖拉机运行信息包括钥匙信号、变速箱档位信号、踏板位置信号、作业模式信号、电机和转动轴转速信号。 8.根据权利要求1所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述无级传动机构（21）包括设置于第一输出轴（17）上的主动工作轮、设置于第二输入轴（25）上的从动工作轮，主动工作轮和从动工作轮之间通过传动带（2104）连接；所述主动工作轮包括主动固定工作轮（2101）和主动可动工作轮（2102），从动工作轮包括从动固定工作轮（2105）和从动可动工作轮（2106），主动可动工作轮（2102）和从动可动工作轮（2106）之间连接有伺服缸（2103），伺服缸（2103）推动主动可动工作轮（2102）和从动可动工作轮（2106）工作实现无级传动机构（21）的无极传动。 9.根据权利要求1所述的双电机动力耦合装置，其特征在于：所述变速器（6）为中间轴式变速器。 10.根据权利要求6所述的双电机动力耦合装置的控制方法，其特征在于：电动拖拉机启动后，整车进入系统自检，系统自检通过后，整机控制器（13）获取钥匙信号、同步器（19）位置信号、第一电磁锁止器（16）位置信号、第二电磁锁止器（18）位置信号、第三电磁锁止器（23）位置信号、变速箱档位信号、踏板位置信号、作业模式信号、电机和转动轴转速信号，整机控制器（13）根据获取的信息，向BMS控制器（1）、驱动电机控制器（3）、耦合器控制器（9）、PTO电机控制器（12）和配电箱（11）发出控制信号，从而电动拖拉机选择不同的控制模式： 1）只行走模式：当整机控制器（13）收到只行走模式时，整机控制器（13）计算实时需求功率Px，当驱动电机额定功率Pq≥Px时，耦合器控制器（9）控制第一电磁锁止器（16）结合、同步器（19）中断，此时驱动电机（4）处于工作状态，整机控制器（13）计算驱动电机（4）的目标转速nq，然后把信号传递给驱动电机控制器（3），驱动电机（4）根据驱动电机控制器（3）的信号实时进行调速； 当Pq<Px时，耦合器控制器（9）控制第三电磁锁止器（23）结合、同步器（19）中断，此时驱动电机（4）和PTO电机（10）均处于工作状态，整机控制器（13）基于最大工作效率分配控制策略计算驱动电机（4）的目标转速nq和PTO电机（10）的目标转速np，然后把信号传递给驱动电机控制器（3）和PTO电机控制器（12），驱动电机（4）根据驱动电机控制器（3）的信号实时进行调速，PTO电机（10）根据PTO电机控制器（12）的信号实时进行调速； 2）只作业模式：当整机控制器（13）收到只作业模式时，耦合器控制器（9）控制第一电磁锁止器（16）结合、同步器（19）中断，此时PTO电机（10）处于工作状态，整机控制器（13）计算PTO电机（10）的目标转速np，然后把信号传递给PTO电机控制器（12），PTO电机（10）根据PTO电机控制器（12）的信号恒转速工作，传感器实时采集PTO电机（10）实际转速，整机控制器（13）通过PTO电机（10）的实际转速与PTO电机（10）的目标转速对比实时把信号传递给PTO电机控制器（12），通过PTO电机控制器（12）控制PTO电机（10）的转速，保持PTO电机（10）恒转速工作； 3）行走作业分离模式：当整机控制器（13）收到行走作业分离模式时，耦合器控制器（9）控制第一电磁锁止器（16）结合、同步器（19）中断，此时驱动电机（4）和PTO电机（10）均处于工作状态，整机控制器（13）计算驱动电机（4）的目标转速nq和PTO电机（10）的目标转速np，然后把信号传递给驱动电机控制器（3）和PTO电机控制器（12），驱动电机（4）根据驱动电机控制器（3）的信号实时进行调速，PTO电机（10）根据PTO电机控制器（12）的信号恒转速工作，传感器实时采集PTO电机（10）实际转速，整机控制器（13）通过PTO电机（10）的实际转速与PTO电机（10）的目标转速对比实时把信号传递给PTO电机控制器（12），通过PTO电机控制器（12）控制PTO电机（10）的转速，保持PTO电机（10）恒转速工作； 4）行走作业耦合模式：当整机控制器（13）收到行走作业耦合模式时，耦合器控制器（9）控制同步器（19）结合和无级传动机构（21）的伺服缸（2103）工作，此时驱动电机（4）和PTO电机（10）处于工作状态，整机控制器（13）基于最大工作效率分配控制策略及第一输出轴（17）、第三输出轴（20）需求转速计算驱动电机（4）的目标转速nq、PTO电机（10）的目标转速np和伺服缸（2103）的压力，然后把信号传递给驱动电机控制器（3）、PTO电机控制器（12）和耦合器控制器（9），驱动电机（4）根据驱动电机控制器（3）的信号实时调速，PTO电机（10）根据PTO电机控制器（12）的信号实时调速，伺服缸（2103）根据耦合器控制器（9）的信号实时控制无级传动机构（21）的传动比，传感器实时采集第一输出轴（17）、第三输出轴（20）的实际转速，整机控制器（13）通过第一输出轴（17）、第三输出轴（20）的实际转速与第一输出轴（17）、第三输出轴（20）的需求转速对比，实时把信号传递给驱动电机控制器（3）、PTO电机控制器（12）和耦合器控制器（9），驱动电机（4）根据驱动电机控制器（3）的信号实时调速，PTO电机（10）根据PTO电机控制器（12）的信号实时调速，伺服缸（2103）根据耦合器控制器（9）的信号实时控制无级传动机构（21）的传动比，保持第一输出轴（17）实时调速、第三输出轴（20）恒转速工作； 5）能量回收模式：当整机控制器（13）识别到拖拉机原地静止且PTO无作业或制动行走时，耦合器控制器（9）控制第二电磁锁止器（18）和第三电磁锁止器（23）结合、同步器中断，此时驱动电机（4）处于工作状态，PTO电机（10）作为发电机工作，整机控制器（13）计算驱动电机（4）处于最低能量消耗状态的转速nq，然后把信号传递给驱动电机控制器（3），驱动电机（4）根据驱动电机控制器（3）的信号实时进行调速，PTO电机（10）作为电动机把电能传输到动力电池组（2）。