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基于电气自动化智能控制的建筑机械臂
作者:佚名    专利技术来源:本站原创    点击数:2776    更新时间:2022/5/6         ★★★
摘要: 本发明涉及建筑工程领域,尤其涉及基于电气自动化智能控制的建筑机械臂。为了解决常规的手持贴覆方法难以满足对大尺寸的保温板进行人工贴覆工作,以及贴覆过程中保温板与外墙之间残留的空气将影响贴覆效果的技术问题。本发明提供了基于电气自动化智能控制的建筑机械臂,包括有送板单元和贴覆单元等;送板单元的左侧连接有贴覆单元。本装置中设有自动装板和自动贴覆部件,实现快速完成打胶、上板、贴覆和气泡挤除一系列保温板安装工作,先使保温板的中部呈弧面结构接触外墙,再缓慢将保温板的两侧贴覆在外墙上,在提高保温板定位精确度的同时,减少保温板与外墙之间空气的残留量,提高后期气泡挤除步骤的处理效率。收起∧
专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN202210195947.7
申请日期:
2022-03-02
公开/公告号:
CN114263338A
公开/公告日:
2022-04-01
主分类号:
E04F21/18(2006.01)EE04E04FE04F21
分类号:
E04F21/18(2006.01), E04F21/18
申请/专利权人:
主申请人地址:
453000 河南省新乡市牧野区建设东路46号
专利代理机构:
新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:
路宽
国别省市代码:
河南;41
主权项:
1.基于电气自动化智能控制的建筑机械臂,包括有高空升降设备(1)、电动转盘(2)和装板框(3);高空升降设备(1)的升降臂上端安装有电动转盘(2);电动转盘(2)的转动部件上侧固接有装板框(3);其特征在于:还包括有装板单元、送板单元和贴覆单元;装板框(3)上连接有弯曲式上料的装板单元;装板单元的左侧连接有转送保温板(4)的送板单元;送板单元的左侧连接有智能贴覆保温板(4)的贴覆单元。 2.根据权利要求1所述的基于电气自动化智能控制的建筑机械臂,其特征在于:装板单元包括有安装板(101)、挡板(102)、滑行推板(103)、安装架(104)和伸缩部件(105);装板框(3)左侧的前部和左侧的后部各固接有一个安装板(101);两个安装板(101)的左侧均连接送板单元;两个安装板(101)的左端各固接有一个挡板(102);两个安装板(101)的右侧之间滑动连接有滑行推板(103);装板框(3)的右侧固接有安装架(104);安装架(104)右侧的前部和右侧的后部各固接有一个伸缩部件(105);两个伸缩部件(105)的伸缩端分别固接滑行推板(103)的前侧和后侧。 3.根据权利要求2所述的基于电气自动化智能控制的建筑机械臂,其特征在于:送板单元包括有臂式滑轨(201)、滑行块(202)、弹性件(203)、楔形板(204)和电动夹板(205);两个安装板(101)的左侧各固接有一个臂式滑轨(201);两个臂式滑轨(201)的左侧均连接贴覆单元;两个臂式滑轨(201)内侧的右部各滑动连接有一个滑行块(202);两个滑行块(202)与相邻的臂式滑轨(201)之间,各固接有一个弹性件(203);两个滑行块(202)的相向侧各固接有一个楔形板(204);两个楔形板(204)的右侧各连接有一个电动夹板(205)。 4.根据权利要求3所述的基于电气自动化智能控制的建筑机械臂,其特征在于:贴覆单元包括有第一电动滑块(301)、主电机(302)、第一直齿轮(303)、轴套(304)、第二直齿轮(305)、转动轴(306)、送板组件和压平组件;两个臂式滑轨(201)的左侧各滑动连接有一个第一电动滑块(301);两个第一电动滑块(301)的左侧各固接有一个主电机(302);两个主电机(302)的输出轴各固接有一个第一直齿轮(303);两个第一电动滑块(301)的内侧各转动连接有一个轴套(304);两个轴套(304)外表面的上侧各固接有一个第二直齿轮(305);两个第一直齿轮(303)分别啮合相邻的一个第二直齿轮(305);两个轴套(304)的内侧各固接有一个转动轴(306);两个转动轴(306)的上端和下端各连接有一个送板组件;四个送板组件的左侧各连接有一个压平组件。 5.根据权利要求4所述的基于电气自动化智能控制的建筑机械臂,其特征在于:送板组件包括有固定臂(307)、第一电动转轴(308)、电控喷胶头(309)和插块(310);两个转动轴(306)的上端和下端各固接有一个固定臂(307);四个固定臂(307)的内端各连接有一个第一电动转轴(308);四个第一电动转轴(308)远离第一电动滑块(301)的一端各固接有一个电控喷胶头(309);四个固定臂(307)的外端各固接有一个插块(310);四个固定臂(307)均连接压平组件。 6.根据权利要求5所述的基于电气自动化智能控制的建筑机械臂,其特征在于:四个插块(310)的右端均设置为尖端结构。 7.根据权利要求6所述的基于电气自动化智能控制的建筑机械臂,其特征在于:压平组件包括有第二电动转轴(311)、旋臂(312)、第三电动转轴(313)和滚刷(314);四个固定臂(307)的左侧各连接有一个第二电动转轴(311);四个第二电动转轴(311)靠近第一电动滑块(301)的一侧各固接有一个旋臂(312);四个旋臂(312)靠近第一电动滑块(301)的一端各连接有一个第三电动转轴(313);四个第三电动转轴(313)的外端各固接有一个滚刷(314)。 8.根据权利要求7所述的基于电气自动化智能控制的建筑机械臂,其特征在于:四个旋臂(312)均设计为L型结构。 9.根据权利要求8所述的基于电气自动化智能控制的建筑机械臂,其特征在于:还包括有切割单元,装板框(3)上设有切割单元,切割单元包括有固定架(401)、第四电动转轴(402)、拉板(403)、收集斗(408)和切割组件;位于右侧的伸缩部件(105)上固接有固定架(401);固定架(401)的上侧连接有第四电动转轴(402);第四电动转轴(402)上端的后侧固接有拉板(403);装板框(3)的后侧连接有切割组件;装板框(3)下侧的后部固接有收集斗(408)。 10.根据权利要求9所述的基于电气自动化智能控制的建筑机械臂,其特征在于:切割组件包括有立式滑轨(404)、第二电动滑块(405)、电动切割盘(406)和压辊(407);装板框(3)的后侧固接有立式滑轨(404);立式滑轨(404)的上侧滑动连接有第二电动滑块(405);第二电动滑块(405)的右侧固接有电动切割盘(406);立式滑轨(404)后侧的中部固接有压辊(407)。

 

 

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