1.一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：控制时间阈值判定过程： S11：第一检测模块检测此次作业预判完成时间t0与按照纯电动模式工作下电池消耗至SOC＝25％时所需要的时间t总； S12：第一检测模块比较t0与t总的大小：当t总≥t0时，则整车控制器(7)控制车辆以纯电动模式运行，直至作业结束； 当t总＜t0时，整车控制器(7)控制增程器(9)的开启与关闭，从而为车辆运行提供动力； S2：控制电量阈值判定过程： S21：定义电池总电量为C总、25％电池电量为C25，第二检测模块检测剩余电量需求C与当前实际SOC； S22：第二检测模块比较(C+C25)与(SOC×C总)的大小： 当(C+C25)＞(SOC×C总)时，则整车控制器(7)控制其进行再循环判断； 当(C+C25)≤(SOC×C总)时，则整车控制器(7)以纯电动模式运行，直至作业结束。 2.根据权利要求1所述的一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：步骤S12中，当t总＜t0时，检测当前实际SOC的大小：若SOC＞90％，关闭增程器(9)，以纯电动模式工作；若SOC≤90％，整车控制器(7)控制增程器(9)的开启与关闭，从而为车辆运行提供动力。 3.根据权利要求2所述的一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：若当前实际SOC≤90％，判断当前实际SOC是否满足SOC＞50％：若当前实际SOC≤50％，增程器(9)开启，进入增程模式；若当前实际SOC＞50％，检测剩余电量需求C与当前实际SOC，进入控制电量阈值判定过程。 4.根据权利要求1所述的一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：步骤S11中，检测此次作业预判完成时间t0的步骤包括： A1：驾驶员在外界输入面板上输入作业目标，即作业面积S； A2：根据平均作业速度得此次作业总时间其中，平均作业速度根据电动拖拉机每次作业平均速度的平均值而进行更新，其中第一次作业，则根据出厂作业平均时速设置。 5.根据权利要求1所述的一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：步骤S11中，其中，前15min平均每秒耗电量的计算步骤包括： A1：获取前15min的能量总损耗En； A2：根据前15min的能量总损耗En，得出前15min的平均每秒耗电量 (1)根据前15min的当前能量损耗En，求得前15min的总电量消耗值Cn；其中，Cn＝En/Vf，Vf是放电过程中，平均放电电压； (2)根据前15min的总电量消耗值Cn，可求得前15min平均每秒耗电量其中， 6.根据权利要求5所述的一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：获取前15min的能量总损耗En的步骤包括： (1)在电动拖拉机行驶过程中，通过电流传感器和电压传感器，周期性获取动力电池组(5)的放电电压U和放电电流I； (2)根据放电电压U和放电电流I，更新动力电池组(5)的当前能量损耗En：其中，En-1为前此更新后的动力电池组(5)的能量损耗，T1为获取动力电池组(5)的放电电压U和放电电流I的获取周期； (3)根据动力电池组(5)的当前能量损耗En，得出前15min的当前能量损耗En。 7.根据权利要求1所述的一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：步骤S11中，按照纯电动模式工作下电池消耗至SOC＝25％时所需要的时间t总，其计算步骤如下： A1：在电动拖拉机上电时，获取动力电池组的总电量C总； A2：根据动力电池组的总电量C总以及前15min平均每秒耗电量求得当前纯电动工作模式下电池消耗至25％时所需的时间t总： 8.根据权利要求1所述的一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：步骤S21中，剩余电量需求C的计算步骤包括： A1：通过计时器面板显示已工作时间t1，根据预判完成作业时间t0，计算剩余工作时间t2＝t0-t1； A2：根据剩余工作时间t2与放电量平均值得剩余电量需求C： 9.一种增程式电动拖拉机控制系统，其特征在于：包括机械传动系统(1)、驱动电动机(2)、驱动电动机控制器(3)、功率变换器(4)、动力电池组(5)、BMS(6)、整车控制器(7)、充电机(8)、增程器(9)、时间阈值处理器(10)、信号箱(11)，还包括用于完成控制时间阈值判定过程的第一检测模块、用于完成控制电量阈值判定过程的第二检测模块； 所述时间阈值处理器(10)、信号箱(11)、增程器(9)、驱动电动机控制器(3)均与整车控制器(7)相连，所述驱动电动机(2)与机械传动系统(1)相连，增程器(9)与动力电池组(5)电性连接，充电机(8)通过电性连接的方式连接所述动力电池组(5)。